
姓名: 王丹
職稱: 副教授
性別: 女
出生日期: 1977.12.17
所在專業(yè): 機(jī)械電子工程
碩士導(dǎo)師: 是
Email:wangdan_17@163.com
博士生導(dǎo)師:
個(gè)人主頁(yè):
研究方向:建筑機(jī)械,機(jī)器人技術(shù)
(1)建筑工程機(jī)械
(2)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)
教育經(jīng)歷及工作經(jīng)歷:
2000年本科畢業(yè)于鞍山鋼鐵學(xué)院機(jī)電一體化專業(yè);
2003年碩士畢業(yè)于鞍山科技大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè);
2014年博士畢業(yè)于東北大學(xué)機(jī)械電子工程專業(yè);
2003年任教于沈陽(yáng)建筑大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院至今
論文:在國(guó)內(nèi)外期刊雜志上發(fā)表論文10余篇,EI收錄5篇。
專利名稱:
申請(qǐng)發(fā)明專利4項(xiàng),已獲批2項(xiàng)。
科研項(xiàng)目:
主持、參與科研項(xiàng)目30余項(xiàng)
主持科研項(xiàng)目:
1、遼寧省(高校)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金:管道施工機(jī)械手的優(yōu)化控制算法研究(JX-200917),2009.06-2011.12
2、遼寧省教育廳:工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)集群合作項(xiàng)目(遼源)(11-08-181),2011.4-2012.4
3、遼寧省教育廳:工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)集群合作項(xiàng)目(無(wú)錫)(11-08-183),2011.4-2012.4
4、遼寧省教育廳項(xiàng)目: 破窗攀爬式高層與超高層消防救援系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究(L2012211),2012.6-2015.7
5、遼寧三洋重工起重機(jī)裝備有限公司(橫向):起重機(jī)械裝備相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新研究與新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)(14-08-159),2013.7-2016.6
參加的部分科研項(xiàng)目:
1、國(guó)家自然科學(xué)基金委:基于表面織構(gòu)效應(yīng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)典型結(jié)合面及整機(jī)動(dòng)態(tài)特性與實(shí)驗(yàn)研究(51575365),2016.1-2019.12
2、國(guó)家自然科學(xué)基金委:大柔度起重機(jī)械復(fù)雜梁桿結(jié)構(gòu)分析方法研究(51505304),2016.1-2018.12
3、遼寧省科技廳:并聯(lián)機(jī)構(gòu)典型關(guān)節(jié)結(jié)合面振動(dòng)機(jī)理及整機(jī)動(dòng)態(tài)特性的研究( 2015020127)2015.7-2018.6
4、遼寧省自然科學(xué)基金計(jì)劃:混聯(lián)式石材加工機(jī)器人運(yùn)動(dòng)及控制系統(tǒng)研究(20102185),2010.7-2013.6
5、國(guó)家自然科學(xué)基金:基于柔性多體動(dòng)力學(xué)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性研究及優(yōu)化分析(51105258),2012.1-2014.12
6、省部級(jí):省級(jí)工程中心項(xiàng)目(zcd2010402010),2012.1-2014.12
7、省部級(jí):聯(lián)合組建建筑機(jī)械技術(shù)研究開(kāi)發(fā)平臺(tái)(zcB2010402012),2012.04-2013.10
8、遼寧省科技廳:大型系列塔式起重機(jī)關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新研究與產(chǎn)業(yè)化開(kāi)發(fā)(2010402010),2010.07-2013.07
9、沈陽(yáng)市科技計(jì)劃項(xiàng)目:混聯(lián)式雕刻機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究,2013.1-2015.6
10、建設(shè)部科研項(xiàng)目:塔式起重機(jī)剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與動(dòng)態(tài)特性研究(2014-K3-012),2014.1-2016.12
11、遼寧省科技廳:高層與超高層建筑物消防救援體系及關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新研究(2014231001),2014.1-2016.12
12、遼寧省科技廳:基于剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性研究(20111078),2012.1-2013.12