姓名：石懷濤 職稱：教授
性別：男
出生日期：1982/09
所在專業(yè)：機械制造及其自動化、機械電子工程
碩士生指導(dǎo)教師：是
博士生指導(dǎo)教師：是
E-mail：sht@sjzu.edu.cn
聯(lián)系電話：02424692175
***********個人簡歷*********
石懷濤，男，1982.09-，安徽阜陽人，博士/博士后，教授，博士生導(dǎo)師，機械工程學(xué)院常務(wù)副院長，教育部國際合作聯(lián)合實驗室副主任，遼寧省"數(shù)控機床主軸系統(tǒng)"重點實驗室常務(wù)副主任。
先后被授予中組部國家"萬人計劃"青年拔尖人才、遼寧省"興遼英才"青年拔尖人才、遼寧省"百千萬人才工程"百人層次、遼寧省優(yōu)秀科技工作者、沈陽市十大科技英才、遼寧省優(yōu)秀研究生指導(dǎo)教師、
沈陽市優(yōu)秀科技工作者、沈陽市優(yōu)秀研究生指導(dǎo)教師、沈陽建筑大學(xué) 2018-2020 年度"三全育人"先進個人、沈陽建筑大學(xué)優(yōu)秀共產(chǎn)黨員等榮譽等稱號。
近5年，先后榮獲遼寧省科技進步一等獎1項、遼寧省青年科技獎1項、中國振動工程學(xué)會科學(xué)技術(shù)二等獎1項、中國產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新成果二等獎1項、遼寧省高等教育教學(xué)（本科）成果一等獎2項、
遼寧省高等教育教學(xué)（本科）成果二等獎1項、遼寧省高等教育教學(xué)（研究生）成果二等獎1項、遼寧省自然科學(xué)成果獎二等獎（第1）、國家住建部華夏科技進步獎1項；
受邀擔(dān)任國際機器人領(lǐng)域頂級期刊《JOURNAL OF FIELD ROBOTICS》副主編、《制造業(yè)自動化》青年編委等。現(xiàn)任全國標準化技術(shù)國家標準委員會委員、遼寧省振動工程學(xué)會副理事長、
中國振動工程學(xué)會、中國自動化學(xué)會、中國機械工程學(xué)會專業(yè)委員會委員等。
主持國家級青年人才項目、國家自然科學(xué)基金、國家重點研發(fā)計劃、中國博士后基金等國家、省部級項目20余項。以第一作者或通訊作者發(fā)表論文90余篇，其中年度ESI高被引論文4篇，
SCI檢索論文62篇。出版專著、編著4部，制修訂國家標準5部；申請/授權(quán)國家發(fā)明專利19項。
***********研究方向*********
高端旋轉(zhuǎn)機械裝備智能運維與自愈
裝備數(shù)字孿生和智能化
工業(yè)機器人與智能建造
工程機械智能化與無人駕駛
***********近3年曾獲榮譽和獎勵*********
2022 中組部國家“萬人計劃”青年拔尖人才
2020 遼寧省科技進步一等獎（排名第2）
2019 遼寧省青年科技獎（個人獎）
2023 中國振動工程學(xué)會科學(xué)技術(shù)二等獎（排名第1）
2023 中國產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新成果二等獎（排名第2）
2023 遼寧省優(yōu)秀研究生導(dǎo)師（榮譽稱號）
2022 遼寧省高等教育（本科）教學(xué)成果一等獎（排名第2）
2022 遼寧省高等教育（研究生）教學(xué)成果二等獎（排名第2）
2020 遼寧省“興遼英才”百千萬人才工程百人層次（人才稱號）
2020 遼寧省“興遼英才”青年拔尖人才（人才稱號）
2022 遼寧省優(yōu)秀科技工作者（人才稱號）
2022 遼寧省自然科學(xué)成果二等獎（排名第1）
2019 國家住建部華夏科技進步獎三等獎（排名第2）
2021 全國第二批高校黃大年式教師團隊（排名第2）
2022 沈陽市十大科技英才（人才稱號）
2022 沈陽市科技領(lǐng)軍人才（人才稱號）
2020 沈陽市優(yōu)秀科技工作者（榮譽稱號）
2020 沈陽市優(yōu)秀研究生指導(dǎo)教師（榮譽稱號）
2020 沈陽建筑大學(xué)2018-2020年度“三全育人”綜合改革及建設(shè)先進個人（榮譽稱號）
2023 沈陽建筑大學(xué)優(yōu)秀共產(chǎn)黨員
***********學(xué)術(shù)職務(wù)*********
2022~至今 遼寧省振動學(xué)會副理事長
2022~至今 國際機器人領(lǐng)域頂級期刊《JOURNAL OF FIELD ROBOTICS》副主編
2019~至今 全國專業(yè)標準化技術(shù)國家標準委員會委員
2016~至今 中國振動學(xué)會轉(zhuǎn)子動力學(xué)專業(yè)委員會常務(wù)理事
2016~至今 中機生產(chǎn)工程機床專業(yè)委員會專家委員
2020~至今 中國工程建筑機器人標準化專業(yè)委員會委員
2016~至今 遼寧省“數(shù)控機床電主軸”重點實驗室主任
2021~至今 《制造業(yè)自動化》期刊青年編委
******************作為項目負責(zé)人主持的主要科研項目******************
(1)中組部國家萬人計劃“青年拔尖人才”，2022，190萬元，在研，主持。
(2)國家自然科學(xué)基金，52075348，陶瓷軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)故障動力學(xué)行為分析與診斷方法研究，2021/01-2024/12，58萬元，在研，主持。
(3)國家自然科學(xué)基金，51705341，高速電主軸間歇故障混合建模和智能診斷研究，2018/01-2020/12，22萬元，結(jié)題，主持。
(4)國家重點研發(fā)計劃項目課題，2017YFC0703903，工業(yè)化建筑構(gòu)件吊裝安裝自動控制技術(shù)與系統(tǒng)，2017/07-2020/12，450萬元，結(jié)題，執(zhí)行負責(zé)。
(5)國家重點研發(fā)計劃項目子課題，2017YFC0703903-01，構(gòu)件吊運路徑自動規(guī)劃與中控平臺系統(tǒng)研究，2017/07-2020/12，63萬元，結(jié)題，負責(zé)人。
(6)國家外專局“一帶一路”創(chuàng)新人才交流項目，DL2022006004L，建筑工程裝備智能化技術(shù)，2022.01-2023.12，30萬元，在研，主持。
(7)沈陽市科技揭榜掛帥項目，面向智能電梯運行維護的健康管理數(shù)字仿真系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，2022/10-2024/09，200萬元，在研，主持。
(8)遼寧省興遼英才青年拔尖人才，2016010623，高速電主軸系統(tǒng)故障診斷方法研究，2016/11-2018/10，5萬元，在研，主持。
(9)遼寧省2023年第一批中央引導(dǎo)地方科技發(fā)展資金項目，基于數(shù)字孿生技術(shù)的建筑機器人協(xié)同控制與智能運維研究項目，2023/01-2024/12，110萬元，在研，主持。
(10)中國博士后基金面上項目，2016M601335，高速電主軸間歇故障診斷方法研究，2017/01-2018/12，5萬元，結(jié)題，主持。
(11)國家重點研發(fā)計劃，工程裝備復(fù)雜服役條件模擬試驗技術(shù)與平臺--復(fù)雜極端環(huán)境工況下數(shù)字孿生建模技術(shù)，2023/12-2027/06，36萬元，在研，主持。
(12)遼寧省“解綁掛帥”科技計劃，無人值守焦爐裝載裝備控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)機應(yīng)用，2023/11-2026/10，30萬元，在研，課題主持。
********2024年第一作者或通訊作者發(fā)表的代表性論文和著作********
(1) Li Tao, Shi Huaitao*, Bai Xiaotian, Zhang Ke, Bin Guangfu. "Experimental analysis and modeling of subsurface cracks
with random propagation for ceramic material on rolling contact fatigue." Engineering Failure Analysis 155 (2024): 107753. (SCI檢索:JCR2區(qū),IF:3.634)
(2) Shi Huaitao, Song Zelong, Bai Xiaotian, Zhang Ke. "Attention mechanism
‐based multisensor data fusion neural network for fault diagnosis of autonomous underwater vehicles." Journal of Field Robotics. (SCI檢索:JCR2區(qū),IF:6.385)
********2023年第一作者或通訊作者發(fā)表的代表性論文和著作********
(1) Li Tao, Shi Huaitao*, Bai Xiaotian, Zhang Ke, Bin Guangfu. "Early performance degradation of ceramic bearings by a twin-driven model."
Mechanical Systems and Signal Processing 204 (2023): 110826. (SCI檢索:JCR1區(qū),IF:8.934,TOP期刊)
(2) Shi Huaitao, Song Zelong, Bai Xiaotian, Hu Yunjian, Li Tao, Zhang Ke. "A novel digital twin model
for dynamical updating and real-time mapping of local defect extension in rolling bearings." Mechanical Systems and Signal Processing 193 (2023): 110255. (SCI檢索:JCR1區(qū),IF:8.934,TOP期刊)
(3) Shi Huaitao, Li Ranran, Bai Xiaotian, Zhang Yixing, Min Linggang. "A review for control theory and condition monitoring on construction robots."
Journal of Field Robotics 40.4 (2023): 934-954. (SCI檢索:JCR2區(qū),IF:6.385)
(4) Song Zelong, Shi Huaitaio*, Bai Xiaotian, li Guowei. "Digital twin‐assisted fault diagnosis system for robot joints with insufficient data."
Journal of Field Robotics 40.2 (2023): 258-271. (SCI檢索:JCR2區(qū),IF:6.385)
(5) Tan Zhiwen, Zhang Ke, Shi Huaitao*, Chen Lu, Li Guowei. "Obstacle avoidance tracking control with antiswing and tracking errors
constraint for underactuated automated lifting robots with load hoisting/lowering." Journal of Field Robotics 40.6 (2023): 1562-1580. (SCI檢索:JCR2區(qū),IF:6.385)
(6) Li Tao, Shi Huaitao*, Bai Xiaotian, Zhang Ke. "A Digital Twin Model of Life-Cycle Rolling Bearing With Multiscale Fault Evolution
Combined With Different Scale Local Fault Extension Mechanism." IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 72 (2023): 1-11. (SCI檢索:JCR1區(qū),IF:5.332)
(7) Shi Huaitao, Huang Chengzhuang, Zhang Xiaochen, Zhao Jinbao. "Wasserstein distance based multi-scale adversarial domain adaptation method for remaining useful life prediction."
Applied Intelligence 53.3 (2023): 3622-3637. (SCI檢索:JCR2區(qū),IF:5.019)
(8) Li Tao, Shi Huaitao*, Bai Xiaotian, Zhang Ke. "A fault diagnosis method based on stiffness evaluation model
for full ceramic ball bearings containing subsurface cracks." Engineering Failure Analysis 148 (2023): 107213. (SCI檢索:JCR2區(qū),IF:3.634)
(9) Zhang Ke, Wang Jingyu, Shi Huaitao*, Zhang Xiaochen. "A Variable Working Condition Rolling Bearing Fault Diagnosis Method
Based on Improved Triplet Loss Algorithm." International Journal of Control, Automation and Systems 21.4 (2023): 1361-1372. (SCI檢索:JCR2區(qū),IF:2.964)
(10) Bai Xiaotian, Zhang Zhaonan, Shi Huaitao*, Luo Zhong, Li Tao. "Identification of subsurface mesoscale crack in full ceramic ball bearings
based on strain energy theory." Applied Sciences 13.13 (2023): 7783. (SCI檢索:JCR2區(qū),IF:2.838)
********2022年第一作者或通訊作者發(fā)表的代表性論文和著作********
(1)Shi Huaitao, Li Yangyang, Bai Xiaotian, Zhang Ke, Sun Xianming. "A two-stage sound-vibration signal fusion method for weak fault detection
in rolling bearing systems." Mechanical Systems and Signal Processing 172 (2022): 109012. DOI: 10.1016/j.ymssp.2022.109012(SCI檢索:JCR1區(qū),IF:8.934,TOP期刊,WOS: 000793278800002)
(2) Shi, Huaitao, et al. "Sound-aided fault feature extraction method for rolling bearings
based on stochastic resonance and time-domain index fusion." Applied Acoustics 189 (2022): 108611. (SCI檢索:JCR1區(qū),IF:3.614)
(3) Shi H, Yao F, Yuan Z, et al. Research on nonlinear coupled tracking controller for double pendulum gantry cranes
with load hoisting/lowering[J]. Nonlinear Dynamics, 2022, 108(1): 223-238. DOI: 10.1007/s11071-021-07185-6(SCI檢索:JCR1區(qū),IF:5.741,WOS: 000743454700001)
(4) Bai Xiaotian, Shi Huaitao*, Zhang Ke, Zhang Xiaochen, Wu Yuhou. "Effect of the fit clearance between ceramic outer ring and steel pedestal
on the sound radiation of full ceramic ball bearing system." Journal of Sound and Vibration 529 (2022): 116967. DOI: 10.1016/j.jsv.2022.116967(SCI檢索:JCR1區(qū),IF: 4.761,WOS: 000793754700001)
(5) Zhang Ke, Lu Yanqiu, Shi Huaitao*, Bai Xiaotian, Yuan Zhenming. "The fault position identification method
for the outer ring of deep groove ball bearing in a wide range." Measurement 203 (2022): 111939. DOI: 10.1016/j.measurement.2022.111939(SCI檢索:JCR1區(qū),IF: 4.639,WOS: 000862034000002)
(6) Shi Huaitao, Yao Fuxing, Yuan Zhe, Hu Yunjian, Zhang Ke, Ling Fu. "Enhanced-coupling-based Tracking Control of Double Pendulum Gantry Cranes."
International Journal of Control, Automation and Systems (2022): 1-13. DOI: 10.1007/s12555-021-0401-9(SCI檢索:JCR2區(qū),IF: 2.964,WOS: 000808485300004)
(7) Zhang Ke, Gao Tianhao, Shi Huaitao*. "Bearing fault diagnosis method based on multi-source heterogeneous information fusion."
Measurement Science and Technology 33.7 (2022): 075901. DOI 10.1088/1361-6501/ac5deb(SCI檢索:JCR2區(qū),IF: 2.398,WOS: 000776451100001)
(8) Shi Huaitao, Gan Chunxia, Zhang Xiaochen, Meng Weiying, Huang Chengzhuang. "A fault diagnosis method for rolling bearings
based on RDDAN under multivariable working conditions." Measurement Science and Technology 34.2 (2022): 025003. DOI: 10.1088/1361-6501/ac9854 (SCI檢索:JCR2區(qū),IF: 2.398)
(9) Shi Huaitao, Li Tao. "Two-dimensional quantitative analysis model with a shallow spall of rolling element bearing
based on early weak multi-impact characteristics." Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers,
Part C: Journal of Mechanical Engineering Science (2022): 09544062221097341. DOI: 10.1177/09544062221097341(SCI檢索:JCR3區(qū),IF: 1.758,WOS: 000799699300001)
(10) Shi Huaitao, Hou Maxiao, Wu Yuhou, Li Baicheng . "Incipient Fault Detection of Full Ceramic Ball Bearing
Based on Modified Observer." International Journal of Control, Automation and Systems 20.3 (2022): 727-740. DOI: 10.1007/s12555-021-0167-0(SCI檢索:JCR3區(qū),IF: 1.616,WOS: 000590997900004)
(11) 石懷濤, 袁振明, 佟圣皓. "基于觀測器的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)不對中早期故障." 科學(xué)技術(shù)與工程 (2022).
(12) 石懷濤, 侯馬驍, 佟圣皓, 趙金寶. "不穩(wěn)定子系統(tǒng)組成的離散時間切換系統(tǒng)區(qū)間觀測器設(shè)計." 沈陽建筑大學(xué)學(xué)報 (自然科學(xué)版) (2022).
********2021年第一作者或通訊作者發(fā)表的代表性論文和著作********
(1) Shi Huaitao, Li Yangyang, Bai Xiaotian, Wang Zinan, Zou Defang, Bao Zhigang, Wang Zhong. "Investigation of the orbit-spinning behaviors of the outer ring
in a full ceramic ball bearing-steel pedestal system in wide temperature ranges." Mechanical Systems and Signal Processing 149 (2021): 107317. DOI: 10.1016/j.ymssp.
2020.107317(高被引論文，SCI檢索:JCR1區(qū),IF:8.934,TOP期刊,WOS: 000629877500001)
(2) Hu Yunjian, Sun Jie, Shi Huaitao*, Peng Wen, Zhang Dianhua, Zhang Ke. "Distributed model predictive control
based on neighborhood optimization for thickness and tension control system in tandem cold rolling mill." ISA transactions 129 (2022): 206-216. DOI:10.1016/j.isatra.
2021.12.030(SCI檢索:JCR1區(qū),IF:5.911,WOS: 000875900500019)
(3) Hou Maxiao, Shi Huaitao*. "Stator-winding incipient shorted-turn fault detection for motor system
in motorized spindle using modified interval observers." IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 70 (2020): 1-16. DOI: 10.1109/TIM.
2020.3040994 (SCI檢索:JCR1區(qū),IF:5.332,WOS:000681487400068)
(4) Zhang Ke, Wang Jingyu, Shi Huaitao*, Zhang Xiaochen, Tang Yinghan. "A fault diagnosis method based on improved convolutional neural network
for bearings under variable working conditions." Measurement 182 (2021): 109749. DOI: 10.1016/j.measurement.2021.109749 (SCI檢索:JCR1區(qū),IF:5.131,WOS: 000683706100002)
(5) Shi Huaitao, Li Yangyang, Bai Xiaotian, Zhang Ke. "Sound-aided fault feature extraction method for rolling bearings
based on stochastic resonance and time-domain index fusion." Applied Acoustics 189 (2022): 108611. DOI: 10.1016/j.apacoust.2021.108611(SCI檢索:JCR1區(qū),IF:3.614,WOS:000789840200006)
(6) Bai Xiaotian, Shi Huaitao*, Sun Jie, Wang Zinan, Zou Defang. "Localization of double spalling on the outer rings of
paired ball bearings by time-delay sound analysis." Measurement Science and Technology 32.9 (2021): 094002. DOI:10.1088/1361-6501/abeb42(SCI檢索:JCR2區(qū),IF:2.398,WOS: 000657491200001)
(7) Shi Huaitao, Shang Yajun, Zhang Xiaochen, Tang Yinghan. "Research on the initial fault prediction method of rolling bearings
based on DCAE-TCN transfer learning." Shock and Vibration 2021 (2021). DOI: 10.1155/2021/5587756(SCI檢索:JCR3區(qū),IF:1.616WOS: 000640286700003)
(8)Shi Huaitao, Li Yangyang, Zhou Peng, Tong Shenghao, Guo Liang, Li Baicheng. "Weak Fault Detection for Rolling Bearings
in Varying Working Conditions through the Second-Order Stochastic Resonance Method with Barrier Height Optimization."
Shock and Vibration 2021 (2021). DOI: 10.1155/2021/5539912 (SCI檢索:JCR3區(qū),IF:1.616,WOS: 000657491200001)
(9)石懷濤, 劉子濛, 白曉天, 馬輝. "全陶瓷軸承外圈裂紋位置識別方法", 航空學(xué)報, pp. 1-11, DOI: 10.7527/S1000-6893.2021.25481
(10)石懷濤, 白曉天等. "溫變配合間隙對全陶瓷球軸承-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動態(tài)特性影響分析", 振動與沖擊, vol. 40, no. 14, pp. 53-59, DOI: 10.13465/j.cnki.jvs.2021.14.008
(11)石懷濤, 侯馬驍, 吳玉厚, 佟圣皓, 何勸云. "基于改進觀測器的故障檢測方法研究", 控制與決策, pp. 1-7, DOI: 10.13465/j.cnki.jvs.2021.14.008
(12)石懷濤, 白曉天, 尚亞俊. "基于貝葉斯優(yōu)化的SWDAE-LSTM滾動軸承早期故障預(yù)測方法研究，振動與沖擊，DOI:10.13465/j.cnki.jvs.2021.18.036
********2020年第一作者或通訊作者發(fā)表的代表性論文和著作********
(1) H. T. Shi, X. T. Bai. "Model-based uneven loading condition monitoring of full ceramic ball bearings in starved lubrication."
Mechanical Systems and Signal Processing 139 (2020): 106583. DOI: 10.1016/j.ymssp.2019.106583(高被引論文，SCI檢索:JCR1區(qū),IF:8.934,TOP期刊,WOS: 000518874100006)
(2) Shi Huaitao, Guo Jin, Bai Xiaotian, Guo Lei, Liu Zhenpeng. "Gearbox incipient fault detection based on deep recursive dynamic principal component analysis."
IEEE Access 8 (2020): 57646-57660. DOI: 10.1109/ACCESS.2020.2982213(中科院2區(qū),IF:3.476,WOS: 000527411700144)
(3) Shi Huaitao, Hou Maxiao, Wu Yuhou, Guo Jin, Feng Dakuo. "Leader-following consensus of first-order multi-agent systems with dynamic hybrid quantizer."
International Journal of Control, Automation and Systems 18.11 (2020): 2765-2773. DOI: 10.1007/s12555-019-0898-3(SCI檢索:JCR1區(qū),IF:2.964,WOS: 000533845400008)
(4) Shi Huaitao, Guo Jin, Bai Xiaotian, Guo Lei, Liu Zhenpeng, Sun Jie. "Research on a nonlinear dynamic incipient fault detection method for rolling bearings."
Applied Sciences 10.7 (2020): 2443. DOI: 10.3390/app10072443(SCI檢索:JCR1區(qū),IF:2.838,WOS: 000533356200242)
(5) Tong Shenghao, Zhang Ke, Shi Huaitao*, Zhao Jinbao, Sun Jie. "Adaptive Visual Servoing Control for Hoisting Positioning Under Disturbance Condition."
Applied Sciences 10.7 (2020): 2562. DOI: 10.3390/app10072562(SCI檢索:JCR1區(qū),IF:2.838,WOS: 000533356200361)
(6) Shi Huaitao, LI Ningning, OANCEA Gheorghe, Bai Xiaotian, LI Meng, Sun Jie. "A NEW NOISE REDUCTION METHOD FOR FAULT DIAGNOSIS OF MOTORIZED SPINDLE ROLLING BEARING."
Academic Journal of Manufacturing Engineering 18.1 (2020).
(7) 石懷濤；尚亞俊；白曉天；郭磊；馬輝.基于貝葉斯優(yōu)化的SWDAE-LSTM滾動軸承早期故障預(yù)測方法研究 [J],振動與沖擊,2020年.
(8) 石懷濤；姚福星；白曉天；何勸云；佟圣皓.基于能量分析的橋式起重機防擺控制方法研究[J],控制與決策,2020年.
********2019年第一作者或通訊作者發(fā)表的代表性論文和著作********
(1) Yue Guodong, Cui Xiushi, Zou Yuanyuan, Bai Xiaotian, Wu Yuhou, Shi Huaitao*. "A Bayesian wavelet packet denoising criterion for
mechanical signal with non-Gaussian characteristic." Measurement 138 (2019): 702-712. DOI: 10.1016/j.measurement.2019.02.066(中科院2區(qū),IF:5.131,WOS: 000464636400065)
(2) H. T. Shi, X. T. Bai, K. Zhang, Y. H. Wu; G. D. Yue. "Influence of uneven loading condition on the sound radiation of starved lubricated full ceramic ball bearings."
Journal of Sound and Vibration 461 (2019): 114910. DOI: 10.1016/j.jsv.2019.114910(SCI檢索:JCR1區(qū),IF:4.761,WOS: 000486992900012)
(3) X. T. Bai, Y. H. Wu, I. C. Rosca, K. Zhang, H. T. Shi*. "Investigation on the effects of the ball diameter difference in the sound radiation of full ceramic bearings."
Journal of Sound and Vibration 450 (2019): 231-250. DOI: 10.1016/j.jsv.2019.02.015(SCI檢索:JCR1區(qū),IF:4.761,WOS: 000463661400013)
(4) H. T. Shi, X. T. Bai, K. Zhang, Z. N. Wang, Z. M. Liu. "Spalling localization on the outer ring of hybrid ceramic ball bearings based on the sound signals."
IEEE Access 7 (2019): 134621-134634. DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2941982(SCI檢索:JCR1區(qū),IF:3.476,WOS: 000509398500001)
(5) Shi Huaitao, Guo Lei, Tan Shuai, Bai Xiaotian. "Rolling bearing initial fault detection using long short-term memory recurrent network."
IEEE Access 7 (2019): 171559-171569. DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2954091(SCI檢索:JCR1區(qū),IF:3.476,WOS: 000509374200017)
(6) Shi Huaitao, Li Gang, Bai Xiaotian, Huang Jianqi. "Research on nonlinear control method of underactuated gantry crane based on machine vision positioning."
Symmetry 11.8 (2019): 987. DOI: 10.3390/sym11080987 (SCI檢索:JCR2區(qū),IF:2.94,WOS: 000483559300099)
(7) Shi Huaitao, Guo Lei, Tan Shuai, Li Gang, Sun Jie. "Improved parallax image stitching algorithm based on feature block."
Symmetry 11.3 (2019): 348. DOI: 10.3390/sym11030348(SCI檢索:JCR2區(qū),IF:2.94,WOS: 000464401800003)
(8) Shi Huaitao, Li Gang, Ma Xin, Sun Jie. "Research on nonlinear coupling anti-swing control method of double pendulum gantry crane based on improved energy."
Symmetry 11.12 (2019): 1511. DOI: 10.3390/sym11121511(SCI檢索:JCR2區(qū),IF:2.94,WOS: 000508127700082)
(9) Zhang Ke, Tong Shenghao, Shi Huaitao. "Trajectory prediction of assembly alignment of columnar precast concrete members with deep learning."
Symmetry 11.5 (2019): 629. DOI: 10.3390/sym11050629(SCI檢索:JCR2區(qū),IF:2.94,WOS: 000470990900032)
(10) Shi Huaitao, Liu Zimeng, Bai Xiaotian, Li Yupeng, Wu Yuhou. "A theoretical model with the effect of cracks in the local spalling of full ceramic ball bearings."
Applied Sciences 9.19 (2019): 4142. DOI: 10.3390/app9194142(SCI檢索:JCR2區(qū),IF:2.838,WOS: 000496258100200)
(11) Shi Huaitao, Hou Maxiao, Wu Yuhou. "Distributed control for leader-following consensus problem of second-order multi-agent systems
and its application to motion synchronization." Applied Sciences 9.20 (2019): 4208. DOI: 10.3390/app9204208(SCI檢索:JCR2區(qū),IF:2.838,WOS: 000496269400011)
(12) Shi Huaitao, Bai Xiaotian, Zhang Ke, Wu Yuhou, Wang Zinan. "Effect of thermal-related fit clearance between outer ring and pedestal
on the vibration of full ceramic ball bearing." Shock and Vibration 2019 (2019). DOI: 10.1155/2019/8357807(SCI檢索:JCR2區(qū),IF:1.616,WOS: 000493132700001)
(13) 軋鋼過程數(shù)據(jù)驅(qū)動故障診斷與質(zhì)量預(yù)報方法研究,2019年1月，科學(xué)出版社[M],978-7-03-060102-5,專著,220千字.
(14) SolidWorks2019基礎(chǔ)教程,2019年09月,機械工業(yè)出版社[M],978-7-111-63563-5,編著，271千字.
***************獲得知識產(chǎn)權(quán)*************
一、發(fā)明專利
(1) 石懷濤等，一種基于聲振信號融合的滾動軸承故障檢測方法
(2) 石懷濤等，一種滾動軸承剝落位置判定方法
(3) 石懷濤等，一種球軸承故障檢測方法
(4) 石懷濤等，一種裝配式建筑吊裝平臺行架頂升偏差校驗裝置及方法
(5) 石懷濤等，一種機械式立體停車庫的車輛停車姿態(tài)自動識別方法
(6) 石懷濤等，基于同步均方根之比的軸承外圈故障定位方法
(7) 石懷濤等，一種齒輪箱早期故障檢測方法
(8) 石懷濤等，一種砌體墻成型設(shè)備
(9) 石懷濤等，一種用于機械式停車庫搬運車的車身寬度自適應(yīng)裝置
(10) 石懷濤等， 一種建筑預(yù)制構(gòu)件外形尺寸自動測量裝置
(11) 石懷濤等，一種基于接近開關(guān)的混凝土布料機自動預(yù)標定方法
(12) 石懷濤等，一種裝配式建筑預(yù)制構(gòu)件精準裝配裝置及方法
(13) 石懷濤等，一種基于接近開關(guān)的混凝土布料機自動預(yù)標定方法
(14) 石懷濤等，一種裝配式建筑預(yù)制構(gòu)件精準裝配裝置及方法
(15) 石懷濤等，一種多功能五軸復(fù)合式3D打印機
(16) 石懷濤等，一種智慧教室門禁鎖及控制方法
(17) 石懷濤等，玻璃保險絲管可熔體質(zhì)量缺陷檢測方法
二、實用新型專利
(1) 石懷濤等，一種裝配式建筑預(yù)制墻板安裝定位與布模裝置
(2) 石懷濤等，一種適用于裝配式建筑的預(yù)制構(gòu)件自動吊裝裝置
(3) 石懷濤等，一種用于裝配式建筑的多自由度吊裝裝置
(4) 石懷濤等，一種預(yù)制構(gòu)件信息采集裝置及預(yù)制構(gòu)件信息自動校驗系統(tǒng)
(5) 石懷濤等，一種用于機床電主軸的偏心補償系統(tǒng)
(6) 石懷濤等，一種基于機器視覺的建筑預(yù)制構(gòu)件精確就位機器人
(7) 石懷濤等，一種多光源多自由度可變式平臺液體3D打印機
(8) 石懷濤等，一種適用于裝配式建筑的自動式預(yù)制構(gòu)件綜合檢測平臺
(9) 石懷濤等，一種高質(zhì)量高精度3D金屬粉末打印機
***************制定的國家標準*************
1.《鉆孔和基礎(chǔ)施工設(shè)備安全要求 第 1 部分：樁和其他基礎(chǔ)施工設(shè)備》,國家標準。
2.《鉆孔和基礎(chǔ)施工設(shè)備安全要求 第 2 部分：建筑施工用移動式鉆機》,國家標準。
3.《鉆孔和基礎(chǔ)施工設(shè)備安全要求 第 3 部分：通用要求》,國家標準。
4. 建筑施工機械與設(shè)備鋼筋加工機械安全要求，GB/T38176-2019，國家標準。
5. 基于柔性鉸鏈機構(gòu)和壓電陶瓷驅(qū)動器的納米定位與掃描平臺測量方法，GB/T38614-2020,國家標準。
***************近3年指導(dǎo)的優(yōu)秀畢業(yè)生*************
1. 李剛，2020屆畢業(yè)生，省優(yōu)秀碩士學(xué)位論文，校優(yōu)秀碩士學(xué)位論文，山東大學(xué)博士在讀。
2. 侯馬驍，2021屆畢業(yè)生，省優(yōu)秀碩士學(xué)位論文，校優(yōu)秀碩士學(xué)位論文，西安交通大學(xué)博士在讀。
3. 李陽陽，2022屆畢業(yè)生，省優(yōu)秀碩士學(xué)位論文，校優(yōu)秀學(xué)位論文，大連理工大學(xué)博士在讀。
4. 郭磊，2020屆畢業(yè)生，校優(yōu)秀學(xué)位論文，華東理工大學(xué)博士在讀。
5. 郭瑾，2021屆畢業(yè)生，校優(yōu)秀碩士學(xué)位論文，沈陽工學(xué)院任教。
6. 尚亞俊，2022屆畢業(yè)生，校優(yōu)秀學(xué)位論文，青島理工大學(xué)博士在讀。
